自动驾驶帆船，有史以来第一次成功横渡大西洋

△ 图片来自美联社

在经历了8年的前赴后继，22艘船“壮烈牺牲”后，图上这艘小帆船，终于成为了世界上第一艘横穿大西洋的自动驾驶帆船。

它的名字叫SB Met号。

6月7日，SB Met号自动驾驶帆船参加了Microtransat挑战赛，从大西洋西侧的加拿大纽芬兰出发，朝着欧洲的方向前行，开始了它漫长的自动驾驶之行。

途中，它被路过的船只拍到过。

路过北海时，这艘2米长的小船还经历了高达14.3米的海浪。

启航14天后，它离开海岸浅水区，进入更深的大洋。

40天后，它走到了大西洋的正中间，完成了航线的一半。

8月26日，经过了80天的漫长航行，走过5100公里，SB Met号终于到达北爱尔兰海域，完成了历史上首次自动驾驶帆船横跨大西洋的壮举。

自动驾驶帆船

自动驾驶帆船的运行原理与自动驾驶汽车类似，都是使用传感器扫描周围环境，然后将数据传送给人工智能系统，由人工智能来指挥车/船的行驶。

这次成功穿越大西洋的SB Met号来自一家名叫Offshore Sensing AS的自动驾驶帆船公司，总部坐落于挪威第二大城市卑尔根（Bergen），这家公司的主要产品是一种名叫Sailbuoy的无人小船，这次参赛的SB Met号就是一艘Sailbuoy。

Saibuoy长2m，宽0.52m，高1.13 m，吃水0.57 m。船体仅重60kg，两个人就能抬动，还能搭载15kg的设备。

从Offshore Sensing AS的网站上我们可以看到，Sailbuoy身上有12个部件，包括载荷舱、400Wh可充电锂电池、30W的太阳能板、自动驾驶芯片、气象传感器、天线、声调制解调器、回升探测器、海洋传感器、波浪传感器和两种不同的水质传感器。

Sailbuoy就通过铱星SBD系统实现自动导航通讯，可以根据路径点自动计算航行路线，不需要人为干涉。另外还能通过铱星/GSM/VHF来进行通讯。

Sailbuoy中国代理商的网站上介绍，Sailbuoy可搭载多种海洋环境监测仪器，检测记录波浪、水质、气象等海洋环境要素，能够实现无人自动观测，依靠风力行驶，既能保持原位定点观测，也能在大海域大范围内自动巡航或横跨大洋。

Sailbuoy海上持续巡航时间最多可达12个月，按照这种说法，本次三个月的旅程对它来说还是so easy了。

Sailbuoy的巡航速度1-2节，最高速度可达4节。“节”是海上的速度单位，1海里/小时为1节，也就是说最快可以跑到一小时走4海里。

另外，Sailbuoy还能适应严酷的海上环境，它能在海上风速3-30m/s、最大波高8～13米的严酷环境中行驶，也就是说，海上的十级大风甚至十一级大风也刮不倒它。

Microtransat挑战赛

SB Met号自动驾驶帆船参加的Microtransat挑战赛是一项挑战无人驾驶船穿越大西洋的比赛。

2005年，威尔士亚伯大学Mark Neal博士和法国法国国家高等航空与航天学校（ISAE）的Yves Briere博士想到可以做这样一个比赛，他们本来准备在2008年开始第一届赛事，最后推迟到了2010年，到今年已经是第九届了。

比赛的组织方给参赛的自动驾驶帆船们设定了两条路线可选择：

第一条是从英国出发，到巴哈马与佛罗里达之间的加勒比海上停止；

第二条是从北美东海岸出发，到爱尔兰西海岸停止。

另外，参赛船只长度被限制在2.4米以内，需要至少每六小时向组织方报告一次位置。

不过，前八届Microtransat挑战赛中，没有一艘船成功穿越大西洋。八届选手，全部 扑街 扑海。

海上自动驾驶，危险重重

自动驾驶汽车的主要问题是和道路上的其他车辆周旋，还要防止撞到突然出现的路人。

但自动驾驶帆船面临的挑战更为艰巨：海上风暴、滔天的巨浪、其他船只、渔业养殖作业区域，甚至还要小心别被那些好奇心爆棚的海豚拿去当玩具。

因此，Microtransat挑战赛此前“扑海”的船“死因”多种多样：

2010年的第一届比赛，唯一的参赛方，“主场”亚伯大学的船只在出发18天后失联；

2012年参赛的两条船纷纷失联，后来人们分别在爱尔兰的一个码头和英国南部的怀特岛找到了两条船的“遗体”。

△ 在爱尔兰码头捡到的船

还有走丢之后被路过的“好心船”救起的；

一不小心走到渔民的地盘，误打误撞进入渔网里的；

被潮汐吹乱了轨迹，至今漂泊无依的；

好不容易走了1000多公里，之后却偏离轨迹下落不明的；

被渔船上的渔民伯伯当成宝贝捞起来玩的；

甚至还有只差几百米就可以到重点的船，突遭海难，撞上了岩石，船只被毁……

就这样，此前的20多艘船，每艘都打出了GG，其中包括Sailbuoy家去年派出的选手SB Wave，它在行驶68天后被一艘渔船抓走。

直到今年，SB Met号自动驾驶帆船终于不负众望，继承了同胞哥哥SB Wave的遗志，终于平安抵达终点，成为了人类历史上第一艘成功跨越大西洋的自动驾驶帆船。

而今年参赛的另外两艘船，第二艘在失联10天之后被取消了比赛资格，第三艘刚出发了一个多月，还在海上慢悠悠的飘着。

自动驾驶帆船有什么用

不到4米长的自动驾驶帆船并不像自动驾驶汽车那样具有重要的载人载货意义，对它来说，最重要的还是在科研和环境保护方面。

Sailbuoy目前就可以监测海洋水文、气象、波浪、水质等数据，还能监测海上溢油、赤潮、海地地震等灾害事件，也可以监测水下，监听动物和远洋信息。

普利茅斯大学的参赛队员Ulysse Vautier说：“虽然我们讨论自动驾驶汽车或无人机更多一些，但自动驾驶帆船也十分重要。在研究许多海洋环境和生态问题时，自动驾驶帆船相对节能环保，未来，或许还可以用来搜寻比如MH370这种海上失事航班的残骸。

来源：量子位原创

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